Cantù hat zwei Namen, und beide sind keltisch: Canturium von den Canturigi, dem Volk, das Strabon in Insubrien ansiedelt, und Galliano — der älteste Kern — von den Gallianates. Über den Hügel von Galliano lief die Römerstraße zwischen Mailand und Como, und in einem Ortsteil kam eine Inschrift zutage, die wie der Sockel einer Statue für Plinius den Jüngeren aussieht, der hier ein Gut bis zum Lambro besaß. Die Basilika von Galliano steht auf einem römischen Tempel: Ariberto da Intimiano, künftiger Erzbischof von Mailand und Sohn dieses Landes, weihte sie 1007 neu, und die Fresken, die er dort hinterließ, gehören zu den ältesten der Lombardei.
Dann führte Cantù Krieg gegen Como und gewann ihn: Nach einem Hinterhalt in den Sümpfen der Acquanegra rief es Mailand zu Hilfe, und am 27. August 1127 wurde Como geplündert und zerstört. Im Jahr 1324 erklärten die Brüder Grassi den Ort für unabhängig von Mailand und umgaben ihn mit Mauern und fünfunddreißig Türmen; erhalten ist die Porta Ferraia, benannt nach den Werkstätten, in denen Nägel geschmiedet wurden. Die Klöppelspitze, so heißt es, brachte eine burgundische Nonne hierher, die erste Priorin des Benediktinerinnenklosters. Seit dem neunzehnten Jahrhundert macht das Möbel den Namen der Stadt, mit Kunsttischlern, die mit den großen Architekten des zwanzigsten Jahrhunderts arbeiteten. Und dann ist da der Basketball: Pallacanestro Cantù gewann in den achtziger Jahren zwei Europapokale, eine Leistung für eine zehnmal größere Stadt.