La patrona di Martinengo è sant'Agata, festeggiata il 5 febbraio nella Chiesa di Sant'Agata.
La prima e la seconda domenica di ottobre si tiene la festa del santuario della Madonna della Fiamma, con un concorso di pittura nella sezione contemporanea ed estemporanea. Il secondo sabato di ottobre si corre il Palio delle Porte, gara internazionale di atletica su strada; la terza domenica del mese si tiene invece il Palio dei Cantù, con sfilata storica di 500 figuranti e corsa con asini. Il paese conserva anche il Monastero di Santa Chiara e il Castello dei Martinengo.
