La patrona de Martinengo es santa Águeda, festejada el 5 de febrero en la Iglesia de Sant'Agata.
El primer y segundo domingo de octubre se celebra la fiesta del santuario de la Madonna della Fiamma, con un concurso de pintura en sección contemporánea y al aire libre. El segundo sábado de octubre se corre el Palio delle Porte, carrera internacional de atletismo en ruta; el tercer domingo del mes se celebra en cambio el Palio dei Cantù, con desfile histórico de 500 figurantes y carrera de burros. El pueblo conserva también el Monasterio de Santa Chiara y el Castillo de la familia Martinengo.