La patronne de Martinengo est sainte Agathe, fêtée le 5 février dans l'église Sant'Agata.
Le premier et le deuxième dimanche d'octobre se tient la fête du sanctuaire de la Madonna della Fiamma, avec un concours de peinture en section contemporaine et sur le vif. Le deuxième samedi d'octobre se dispute le Palio delle Porte, course internationale d'athlétisme sur route ; le troisième dimanche du mois se tient en revanche le Palio dei Cantù, avec défilé historique de 500 figurants et course d'ânes. Le village conserve aussi le monastère Santa Chiara et le château de la famille Martinengo.
