Rudiano ist seit 1144 eine eigene Gemeinde, als Brescia ihm die Verwaltungsautonomie zugestand, doch der Name ist weit älter: Er geht auf Rutilius zurück, den römischen Adligen, dem die Gegend gehörte. Das Wappen erzählt allerdings eine andere Geschichte. In seiner Mitte steht ein Rad, mundartlich röda, das dem Namen des Ortes ähnelt: ein redendes Wappen, das auf einem Gleichklang beruht und nicht auf der wirklichen Etymologie. Getragen wurde es bis 1991 von zwei geflügelten Wölfen, die auf die Lupatini anspielten, die Familie, aus der auch ein Teil der Bewohner der Burg von Castrezzato stammte.
Der Turm neben dem Rad ist kein Zierstück. Rudiano gehörte zu der Reihe von Befestigungen, mit denen Brescia das Ufer des Oglio hielt, zusammen mit Palazzolo, Pontoglio, Chiari, Roccafranca und Orzinuovi. Unter diesen Mauern wurde 1191 eine Schlacht geschlagen, die so hart war, dass sie den Namen Malamorte, böser Tod, erhielt, und die Brescianer gewannen sie; am 4. Juni 1528 dagegen wurde der Ort von den deutschen Truppen des Herzogs von Braunschweig geplündert.
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Außerhalb von Rudiano, aber als Ausflug gut erreichbar.