Rudiano es municipio desde 1144, cuando Brescia le concedió la autonomía administrativa, pero el nombre es mucho más antiguo: viene de Rutilius, el noble romano que poseía la zona. El escudo, sin embargo, cuenta otra historia. En su centro hay una rueda, röda en dialecto, que se parece al nombre del pueblo: un arma parlante construida sobre una asonancia y no sobre la etimología verdadera. La sostuvieron, hasta 1991, dos lobos alados que aludían a los Lupatini, la familia de la que salieron también algunos de los habitantes del castillo de Castrezzato.
La torre que aparece junto a la rueda no es un adorno. Rudiano formaba parte de la línea de fortificaciones con la que Brescia mantenía la orilla del Oglio, junto con Palazzolo, Pontoglio, Chiari, Roccafranca y Orzinuovi. Bajo aquellos muros, en 1191, se libró una batalla tan dura que se ganó el nombre de Malamorte, la mala muerte, y la vencieron los brescianos; el 4 de junio de 1528, en cambio, el pueblo fue saqueado por las tropas alemanas del duque de Brunswick.
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