Rudiano est une commune depuis 1144, quand Brescia lui accorda l'autonomie administrative, mais le nom est bien plus ancien : il vient de Rutilius, le noble romain qui possédait les lieux. Les armes racontent pourtant une autre histoire. En leur centre se trouve une roue, röda en dialecte, qui ressemble au nom du village : des armes parlantes bâties sur une assonance et non sur la véritable étymologie. Elle fut soutenue, jusqu'en 1991, par deux loups ailés faisant allusion aux Lupatini, la famille dont sortirent aussi certains habitants du château de Castrezzato.
La tour qui figure à côté de la roue n'est pas un ornement. Rudiano faisait partie de la ligne de fortifications par laquelle Brescia tenait la rive de l'Oglio, avec Palazzolo, Pontoglio, Chiari, Roccafranca et Orzinuovi. Sous ces murs, en 1191, se livra une bataille si dure qu'elle mérita le nom de Malamorte, la mauvaise mort, et ce furent les Brescians qui la gagnèrent ; le 4 juin 1528, en revanche, le village fut mis à sac par les troupes allemandes du duc de Brunswick.
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