Schon seit 877 urkundlich erwähnt, behielt Novate Milanese über Jahrhunderte hinweg seinen rein landwirtschaftlichen Charakter. Einst ein eigenständiges Lehen zusammen mit Roserio und Teil des Contado della Martesana, erlebte der Ort den beschaulichen Rhythmus des Mailänder Umlands bis zu seiner Eingliederung in die Repubblica Cisalpina.
Im 20. Jahrhundert veränderte sich das Gebiet durch Industrieansiedlungen und einen raschen Bevölkerungszuwachs, der in der Nachkriegszeit vor allem durch Binnenmigration angetrieben wurde, grundlegend. Heute zählt Novate Milanese 19.938 Einwohner und trägt seit Januar 2004 offiziell den Titel Stadt, der vom Präsidenten Carlo Azeglio Ciampi verliehen wurde.
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