Porto Recanati hat sich zweimal von Recanati gelöst, im Abstand von sechseinhalb Jahrhunderten. Das erste Mal 1230, als Kaiser Friedrich II. den Besitz der Ländereien zwischen Musone und Potenza bestätigte und erlaubte, dort einen neuen Hafen und die Werke zu seiner Verteidigung zu bauen, darunter die Burg, die noch immer die staufische heißt. Das zweite Mal auf dem Verwaltungsweg: ein königliches Dekret vom fünfzehnten Januar 1893, von Umberto I. unterzeichnet, verfügte, dass die Küstenfraktionen von Recanati eine eigene Gemeinde würden, und am ersten Mai jenes Jahres begann Porto Recanati als solche zu bestehen. Die Burg, zwischen dem dreizehnten und dem fünfzehnten Jahrhundert als Bollwerk gegen die Landungen türkischer Piraten errichtet, beherbergt heute die städtische Pinakothek mit neun Sälen voller Gemälde von der Mitte des neunzehnten bis zum Beginn des zwanzigsten Jahrhunderts.
Lange davor gab es Potentia, eine römische Kolonie, gegründet 189 vor Christus von drei Triumvirn, um den Veteranen der Punischen Kriege Land zu geben und die Küste vor illyrischen Piraten zu schützen. Vielleicht lebte dort der Dichter Ennius, und die Funde bezeugen eine Bankiersfamilie, die Oppii, sowie eine örtliche Terrakottaproduktion, die von Handel mit Etrurien, Latium und Samnium spricht. Cicero erwähnt das heftige Erdbeben von 56 vor Christus, das die Gegend traf. Potentia wurde später Bischofssitz, und sein Bischof Faustinus, päpstlicher Legat in Afrika und Teilnehmer am Konzil von Karthago, ist der erste urkundlich bezeugte Bischof der gesamten Marken. Dann kam das Jahrhundert der Kriege zwischen Langobarden, Byzantinern, Päpsten und Franken: die Einwohner verließen die Küste und stiegen auf die Höhen, und die Ebene, ohne jemanden, der ihre Wasser regelte, wurde wieder Sumpf. Heute ist das Problem umgekehrt, denn das Meer holt sich den Strand zurück, und die Erosion bedroht sogar die Straßen.