Die Landschaft heißt Romangia, von Romania: die von Rom eroberten Gebiete, im Gegensatz zur Barbagia, dem Land der Barbaren, das Rom nie zu nehmen vermochte. Sennori entstand wohl genau dazwischen, als Garnisonsdorf römischer Soldaten, die die benachbarten Sossinati beobachten sollten, einen kriegerischen Stamm, den die antiken Quellen nennen. Der Name erscheint zum ersten Mal 1082, in einer Schenkungsurkunde an Santa Maria von Pisa, als Domo de Sanctae Maria de Sennor. Der Ort liegt auf einem Hügel aus Kalktuff, zwischen Olivenhainen und Weinbergen: 1987, im Gründungsjahr des Verbands, war er die erste sardische Gemeinde unter den Städten des Weins.
Das Sardisch, das man hier spricht, hat eine Eigenheit, die sonst niemand hat: der weibliche Plural wird männlich. Die Türen, im Logudoresischen sas jannas, heißen in Sennori sos jannos; die Schlüssel, sas jaes, werden zu sos jais. Man vermutet den Einfluss der Nachbarmundarten von Sorso und Sassari. Aus der Feudalzeit sind der Palast geblieben, den man Palattu Ezzu nennt, und die Erinnerung an Rosa Gambella, Baronin der Romangia und Vizekönigin von Sardinien, deren Geschichte in einem Roman von Enrico Costa endete. 1796 nahm der Pfarrrektor, don Cristoforo Aragonez, an den antifeudalen Unruhen teil.