Die Herkunft des Namens ist ungewiss; die bekannteste Legende erzählt, die Bewohner von Civita di Sangro seien im neunten Jahrhundert vor den Sarazenen geflohen, angeführt von einem Stier, der unter einem alten Turm stehen blieb, wo sie Zuflucht fanden und einen neuen Ort gründeten. Spuren jenes Turms liegen auf dem Felssporn im Norden, zum Meer hin; er war zylindrisch und stand noch in den fünfziger Jahren, als er stark verändert wurde. In den alten Ort gelangte man durch die Porta Marina und die Porta di Mezzo, und einst gab es achtzehn Kirchen: Vier sind geblieben, die älteste davon San Salvatore von 1302. Im Mittelalter gehörte der Ort der Abtei Santo Stefano in Rivomaris, und nachdem die Türken die Abtei zerstört hatten, wurde er Lehen der D'Avalos und dann der Carafa, bis 1806.
Im Jahr 1862, nach der Einigung, fügte der Gemeinderat dem Namen jenen des Flusses hinzu, um Verwechslungen bei der Post mit der Stadt zu vermeiden, die damals Hauptstadt Italiens war. Im Krieg besetzten die Deutschen den Ort, zerstörten ihn aber nicht: Sie waren damit beschäftigt, die Brücken über den Sangro zu sprengen, und in den ersten Novembertagen 1943 nahmen die indischen Truppen der Armee Montgomerys das Gebiet ohne Mühe. Der Sangro River War Cemetery entstand hier 1946, zusammen mit dem kanadischen von Ortona, für die Gefallenen der Schlacht am Sangro an der Gustav-Linie: weiße, einander gleiche Grabsteine in gleichmäßigen Reihen, ein Abschnitt, der zum Halbkreis biegt, ein Mausoleum für die Namenlosen, und unter den Bestatteten Soldaten von sechzehn oder siebzehn Jahren. Zwischen Flussmündung und Küste liegen hundertachtzig Hektar Steineichenwald auf pliozänem Sand: der einzige Ort der Abruzzen, an dem die Landschildkröte lebt und sich fortpflanzt.