Vor dem neunzehnten Jahrhundert war Palagianello eine Gemeinde für sich. Es war es kraft der Pragmatiken Ferrantes I. von Aragón, als Università, und der Beweis steht in einer Liste: jener der Università, die sieben grana je Feuerstelle zahlen mussten, um die Kompanien der Cavallari zu unterhalten, die die Küste abritten, den Korporalen der Türme Alarm gaben und den bedrohten Bewohnern Bescheid brachten. Für Palagianello war der zuständige Turm Torre Lato, den es noch gibt. An der Spitze der «Magnifica Università di Paligianello» stand der Bürgermeister mit drei Gewählten, und jeden 14. August rief der amtierende Bürgermeister die Bürger durch Ausrufer in die Kirche San Pietro Apostolo, die der Gemeinde aus altem Besitz gehörte und der einzige Ort war, an dem man sich zur Behandlung öffentlicher Angelegenheiten versammelte: die Wahl fand am Tag darauf statt. Dann schafften die Gesetze von 1806 mit den Lehen auch die Università ab, und Orte unter tausend Einwohnern konnten den Nachbarn zugeschlagen werden: Palagianello wurde ein Ortsteil von Palagiano, das die Einkünfte aus seinen Wäldern und Weiden verwaltete und ihm wenig dafür gab.
Zwischen dem Ende des neunzehnten und dem Beginn des zwanzigsten Jahrhunderts wurde aus dem Unmut eine Forderung: entweder zu Mottola zu kommen oder wieder Gemeinde zu werden. Der Antrag wurde ein ums andere Mal vertagt, bis ein Auswärtiger sich einmischte. Davide Lenge, ein früherer Seminarist aus Ginosa und hier Schreiber, weckte bei den Leuten von Palagianello das Interesse an der öffentlichen Sache, und es entstanden die Bauernliga und die Konsumgenossenschaft. Am 9. Oktober 1906 setzte der Gemeinderat von Palagiano die Frage endlich auf die Tagesordnung und stimmte zu; das Gesetz vom 6. Juni 1907 gab Palagianello seine Gemeinde zurück. Das 1913 festgelegte Wappen zeigt eine weidende Kuh mit saugendem Kalb, silbern auf blauem Feld, und einen lateinischen Wahlspruch, Medicina Dei, was eben der Name des Erzengels Raphael bedeutet. Und in der Schlucht wurde am 10. Mai 1962 auf den Hinweis zweier Hirten der Familie Manisi der Abri gefunden, der ihren Namen trägt: die erste altsteinzeitliche Fundstelle der Provinz Tarent, mit Geräten von Neandertalern und von Sapiens.