Antes del siglo diecinueve Palagianello era un municipio por su cuenta. Lo era en virtud de las pragmáticas de Fernando I de Aragón, como Università, y la prueba está en una lista: la de las Università obligadas a pagar siete granos por fuego para mantener las compañías de los Cavallari, que recorrían el litoral, daban la alarma a los cabos de las torres y corrían a avisar a los habitantes amenazados. Para Palagianello la torre de referencia era Torre Lato, que sigue en pie. A la cabeza de la «Magnifica Università di Paligianello» estaba el alcalde con tres electos, y cada 14 de agosto el alcalde en funciones convocaba a los vecinos por bandos en la iglesia de San Pietro Apostolo, que era del municipio por antigua posesión y era el único sitio donde se reunían para tratar los asuntos públicos: las elecciones se hacían al día siguiente. Luego las leyes de 1806 abolieron, junto con los feudos, también las Università, y los núcleos por debajo de mil habitantes podían agregarse a los vecinos: Palagianello pasó a ser aldea de Palagiano, que administraba los ingresos de sus bosques y pastos y le daba poco a cambio.
Entre finales del siglo diecinueve y principios del veinte el descontento se hizo petición: o pasar a Mottola o volver a ser municipio. La propuesta se aplazó una vez tras otra, hasta que se metió uno de fuera. Davide Lenge, exseminarista originario de Ginosa y aquí escribano, hizo crecer el interés de los vecinos por la cosa pública, y nacieron la Liga de los Campesinos y la Cooperativa de Consumo. El 9 de octubre de 1906 el consejo municipal de Palagiano puso por fin la cuestión en el orden del día y la aprobó; la ley del 6 de junio de 1907 devolvió a Palagianello su municipio. El escudo, fijado en 1913, lleva una vaca paciendo con el ternero mamando, de plata en campo azul, y un lema latino, Medicina Dei, que es lo que significa el nombre del arcángel Rafael. Y en la gravina, el 10 de mayo de 1962, por el aviso de dos pastores de la familia Manisi, se encontró el abrigo que lleva su nombre: el primer yacimiento paleolítico de la provincia de Tarento, con útiles de neandertales y de sapiens.