Schutzpatron von Calvello ist der heilige Nikolaus, gefeiert am 6. Dezember. Die erste urkundliche Erwähnung der Siedlung stammt aus dem Jahr 1089, als Normanno, XI. Graf von Marsico, dem Abt Rado von Santo Stefano in Marsico Nuovo die Kirchen der heiligen Katharina „iuxta fluvium“ und San Nicola schenkte, letztere bei der Burg gelegen: Von diesem Moment an wurden das Wachstum der Gemeinde und die Stadtanlage selbst, neben der Geländeform, von der Lage der beiden Pole geprägt, dem weltlich-feudalen oberhalb und dem religiösen unterhalb.
Die Burg von Calvello, normannischen Ursprungs, wurde in staufischer und angevinischer Zeit erweitert und wurde im 16. Jahrhundert zum Palast der Carafa della Marra, denen im 19. Jahrhundert die Ruffo di Calabria folgten: Im Laufe ihrer Geschichte wurde sie mehrfach durch Erdbeben beschädigt, insbesondere jene von 1273, 1826 und 1857, und wurde kürzlich Gegenstand von Sicherungs- und Restaurierungsarbeiten. Im 19. Jahrhundert war der Ort Schauplatz der Karbonari-Aufstände von 1820-21, angeführt vom örtlichen Arzt Carlo Mazziotta.
