Le saint patron de Calvello est saint Nicolas, fêté le 6 décembre. La première attestation documentaire de l'agglomération remonte à 1089, lorsque Normanno, XIe comte de Marsico, fit don à Rado, abbé de Santo Stefano à Marsico Nuovo, des églises de Santa Caterina « iuxta fluvium » et San Nicola, cette dernière près du château : dès lors, la croissance de la communauté et le tracé urbain lui-même furent conditionnés, outre par l'orographie, par la localisation des deux pôles, l'un laïco-féodal en amont, l'autre religieux en aval.
Le château de Calvello, de fondation normande, fut agrandi à l'époque souabe et angevine et devint au XVIe siècle le palais des Carafa della Marra, auxquels succédèrent au XIXe siècle les Ruffo di Calabria : au cours de son histoire, il fut endommagé à plusieurs reprises par des séismes, notamment ceux de 1273, 1826 et 1857, et a récemment fait l'objet de travaux de consolidation et de restauration. Au XIXe siècle, le bourg fut le théâtre des soulèvements carbonari de 1820-21, menés par le médecin local Carlo Mazziotta.
