Schutzpatron von Castelluccio Inferiore ist der heilige Nikolaus von Myra, gefeiert am 6. Dezember. Die ihm geweihte Hauptkirche wurde von einem Erdbeben schwer beschädigt, das den Einsturz des Mittelgewölbes sowie Schäden am Rathaus und am Glockenturm verursachte: Sie wurde genau am 6. Dezember 2012 nach fünfzehn Jahren Restaurierung wieder für den Gottesdienst geöffnet.
Im Mittelalter gehörte der Ort dem Admiral Ruggero di Lauria, nach dessen Tod seine Lehen aufgeteilt wurden; er kam dann unter die Herrschaft der Sanseverino, die ihn bis Mitte des 16. Jahrhunderts als Lehensherren innehatten, danach an die Barone Cicinelli-Napolitano und Palmieri. 1570 ging Castelluccio an die Familie Pescara di Diano über, die den Besitz bis zum Ende der Feudalherrschaft 1806 behielt.
