El patrón de Castelluccio Inferiore es san Nicolás de Mira, festejado el 6 de diciembre. La iglesia madre a él dedicada fue gravemente dañada por un terremoto, que provocó el derrumbe de la bóveda central junto con daños en el palacio municipal y el campanario: reabrió al culto precisamente el 6 de diciembre de 2012, tras quince años de restauración.
En la Edad Media el pueblo perteneció al almirante Ruggero di Lauria, a cuya muerte sus feudos fueron divididos; pasó después bajo el dominio de los Sanseverino, que fueron sus señores feudales hasta mediados del siglo XVI, y luego a los barones Cicinelli-Napolitano y Palmieri. En 1570 Castelluccio pasó a los Pescara di Diano, que mantuvieron su posesión hasta el fin de la feudalidad, en 1806.
