Il patrono di Castelluccio Inferiore è san Nicola di Mira, festeggiato il 6 dicembre. La chiesa madre a lui dedicata fu gravemente danneggiata da un terremoto, che ne causò il crollo della volta centrale insieme a danni al palazzo comunale e al campanile: fu riaperta al culto proprio il 6 dicembre 2012, dopo quindici anni di restauro.
Nel Medioevo il paese appartenne all'ammiraglio Ruggero di Lauria, alla cui morte i suoi feudi furono divisi; passò poi sotto il dominio dei Sanseverino, che ne furono feudatari fino alla metà del Cinquecento, quindi ai baroni Cicinelli-Napolitano e Palmieri. Nel 1570 Castelluccio passò ai Pescara di Diano, che ne mantennero il possesso fino alla fine della feudalità, nel 1806.
