Le saint patron de Castelluccio Inferiore est saint Nicolas de Myre, fêté le 6 décembre. L'église mère qui lui est dédiée fut gravement endommagée par un séisme, qui provoqua l'effondrement de la voûte centrale ainsi que des dommages au palais communal et au clocher : elle rouvrit au culte précisément le 6 décembre 2012, après quinze ans de restauration.
Au Moyen Âge, le bourg appartint à l'amiral Ruggero di Lauria, à la mort duquel ses fiefs furent divisés ; il passa ensuite sous la domination des Sanseverino, qui en furent les seigneurs féodaux jusqu'au milieu du XVIe siècle, puis aux barons Cicinelli-Napolitano et Palmieri. En 1570, Castelluccio passa aux Pescara di Diano, qui en conservèrent la possession jusqu'à la fin de la féodalité, en 1806.
