Schutzpatron von Lavello ist der heilige Märtyrer Maurus, gefeiert am 2. Mai.
Der Ort hat sehr alte Ursprünge, belegt durch den Fund der Überreste eines eisenzeitlichen Dorfes, und geht auf die daunisch-römische Siedlung Forentum zurück. Der ursprüngliche Kern entstand auf einem steilwandigen Höhenrücken, durchschnitten von den Oberläufen des Baches Crapelotto, einem rechten Nebenfluss des Ofanto; der Ort erweiterte sich später mit einem Schachbrettgrundriss entlang der Staatsstraße Appulo-Lucana und wurde zur nördlichsten Gemeinde der Basilikata.
Unter den bedeutendsten Sakralbauten ist die Kirche Sant'Anna zu nennen, 1537 von Donna Caterina Caracciolo, Frau des Marchese von Lavello Don Girolamo del Tufo, erbaut und im 18. Jahrhundert auf einem Grundriss aus dem 14. Jahrhundert wiedererrichtet: Sie bewahrt eine Verkündigung aus dem späten 16. Jahrhundert der neapolitanischen Maler Antonio und Costantino Stabile. Unter der Hauptkirche sind Donna Isabella Caracciolo und ihr Mann Don Mauro Caracciolo aus dem Fürstenhaus Torella, Herzog von Lavello, begraben.
