Le saint patron de Lavello est saint Maur martyr, fêté le 2 mai.
Le bourg a des origines très anciennes, attestées par la découverte des vestiges d'un village de l'âge du fer, et provient de l'agglomération daunienne et romaine de Forentum. Le noyau d'origine s'est formé sur un promontoire aux parois abruptes, entaillé par le cours supérieur du torrent Crapelotto, affluent droit de l'Ofanto ; le bourg s'est ensuite développé selon un plan en damier le long de la route nationale appulo-lucanienne, devenant la commune la plus septentrionale de la Basilicate.
Parmi les édifices religieux les plus importants figure l'église Sant'Anna, édifiée en 1537 par Donna Caterina Caracciolo, épouse du marquis de Lavello Don Girolamo del Tufo, et reconstruite au XVIIIe siècle sur un plan du XIVe siècle : elle conserve une Annonciation de la fin du XVIe siècle des peintres napolitains Antonio et Costantino Stabile. Sous l'église mère reposent Donna Isabella Caracciolo et son époux Don Mauro Caracciolo, de la famille princière de Torella, duc de Lavello.
