El patrono de Lavello es san Mauro mártir, festejado el 2 de mayo.
El pueblo tiene orígenes muy antiguos, atestiguados por el hallazgo de los restos de un poblado de la Edad del Hierro, y procede del asentamiento daunio-romano de Forentum. El núcleo original surgió sobre un promontorio de paredes abruptas, entallado por el curso alto del arroyo Crapelotto, afluente derecho del Ofanto; el pueblo se amplió después con una estructura en cuadrícula a lo largo de la carretera estatal apulo-lucana, convirtiéndose en el municipio más septentrional de la Basilicata.
Entre los edificios religiosos más importantes destaca la iglesia de Sant'Anna, mandada construir en 1537 por doña Caterina Caracciolo, esposa del marqués de Lavello don Girolamo del Tufo, y reconstruida en el siglo XVIII sobre una planta del siglo XIV: conserva una Anunciación de finales del siglo XVI de los pintores napolitanos Antonio y Costantino Stabile. Bajo la iglesia madre están enterrados doña Isabella Caracciolo y su esposo don Mauro Caracciolo, de los príncipes de Torella, duque de Lavello.
