Bis 1816 hieß der Ort Castrum Sancti Petri oder Castrum Castri; als in jenem Jahr Filippo III. Colonna auf seine Lehensrechte verzichtete, blieb schlicht Castro, und 1872 fügte man «dei Volsci» hinzu, um ihn nicht mit den anderen zu verwechseln. Oben in Montenero, heute verlassen, steht ein Mauerring aus riesigen Steinblöcken, hochkant und ohne Mörtel gesetzt, nach der Technik des südlichen Latium: Es ist ein Werk der Volsker, doch die Mauer war so weit jenseits des gewohnten Maßes, dass sich von Generation zu Generation die Geschichte hielt, dort hätten Riesen gewohnt. Dann kamen die römischen Villen — in Casale ist eine innerhalb einer großen Thermenanlage freigelegt worden, nahe einer Schwefelquelle — und die Nekropole eines germanischen Volkes, ein seltenes Zeugnis für eine fast unbekannte Epoche der latinischen Geschichte.
Unter den Colonna, ab dem frühen fünfzehnten Jahrhundert, folgten die Castresen der Familie in den Krieg gegen Papst Paul IV. und nach Lepanto im Gefolge Marcantonios II.; in napoleonischer Zeit wurde der Ort dagegen zu einem Zentrum des Räuberwesens, im sicheren Dreieck zwischen Castro, Sonnino und Vallecorsa an der Grenze des Kirchenstaats. Die Befreiung kam im Mai 1944, nach Razzien, Deportationen und Erschießungen der abziehenden Deutschen; und auf der Rocca dei Colonna steht seit 1964 das Denkmal der Mamma Ciociara von Fedele Andreani, eine Mutter aus Carrara-Marmor, die mit dem eigenen Körper ihre Tochter zu schützen versucht: Castro war eine der am schwersten betroffenen Gemeinden der Ciociaria bei den Massenübergriffen von Einheiten des französischen Kolonialkontingents. Dann, am 1. November 1968, explodierte auf dem Friedhof des Ortes eine Granate: ein amerikanisches Geschoss von 155 Millimetern, Jahre zuvor als Zierde des Gefallenendenkmals dort aufgestellt und noch voller Sprengstoff, wahrscheinlich gezündet von einer Grabkerze, die in die Höhlung des Zünders gesteckt worden war. Vier Menschen starben, siebzehn wurden verletzt.