Papierfabriken haben Soras Identität von jeher geprägt, denn der Liri und der Fibreno, die beiden Flüsse, die den Ort umarmen, lieferten jahrhundertelang die Kraft zur Papierherstellung, bevor Gasturbinen kamen; der Name der Stadt selbst könnte, so die Sprachwissenschaftler, von einer indoeuropäischen Wurzel stammen, die Fels und Wasser bedeutet, bezogen auf den Monte San Casto und den Liri zusammen. Sie war eine Stadt der Volsker, bevor Rom sie zwischen 326 und 312 vor Christus in der Schlacht von Lautulae eroberte, und schickte 303 viertausend Siedler, um dort eine Kolonie zu gründen. Auf dem Monte San Casto stehen noch polygonale Mauern aus jener volskischen Zeit, und weiter oben eine Burg, von der heute vor allem Ruinen übrig sind: So aufgehäuft wurden sie nach der neapolitanischen Revolution von 1799.
Sora war eine Grafschaft und dann, ab 1443, ein Herzogtum; 1796 hob der König von Neapel es auf und zahlte den Herzog Boncompagni, dem es gehörte, aus eigener Tasche aus. Das Erdbeben der Marsica von 1915 machte einen Großteil der am Ufer des Liri gelegenen Stadt dem Erdboden gleich, und der Wiederaufbau der zwanziger und dreißiger Jahre gab ihr einen geordneten Schachbrettgrundriss, einen Entwurf, den der Bauboom der Nachkriegszeit bald über den Haufen werfen sollte, indem er Ackerland und Weiden neuen Randbezirken opferte. Die Papierfabriken sind geblieben, trotz wiederkehrender Kritik wegen Umweltverschmutzung, die mit neuen Filtern beigelegt wurde; und jeden sechzehnten August, zum Fest des heiligen Rochus, tragen Tausende von Gläubigen noch immer die Statue des Heiligen mit seinem Hund auf den Schultern durch die Straßen.