Der Name kommt aus dem Oskischen: pesclum, Fels, und sodolum, fest. Um das Jahr tausend, so die Chroniken, füllte sich der Ort mit Leuten, die aus Sora geflohen waren und das Ende der Welt erwarteten. Am 22. September 1137 schenkte Lothar II. Montecassino die wichtigsten Burgen von Sora, darunter Pescosolido. Dann kam 1229: Friedrich II. machte Sora dem Erdboden gleich und befahl Stefano de Anglone, dem Justitiar der Terra di Lavoro, Brocco und Pescosolido niederzubrennen und die Einwohner zum Wegzug zu zwingen. Der Befehl steht in der Chronik des Riccardo di San Germano; mehr als vierhundert Bewohner von Pescosolido mussten, all ihrer Habe beraubt, anderswohin ziehen.
Im Jahr 1254 fiel das Königreich an die Kirche, und der Ort wurde als Lehen der D'Aquino wieder aufgebaut; 1266, nach Benevent, machte Karl I. von Anjou Giacomo dei Cantelmi zum Grafen von Sora, und die Cantelmi hielten ihn fast ein Jahrhundert. 1349, gut hundert Jahre nach Friedrichs Brand, legte ihn ein Erdbeben erneut nieder. Eine Urkunde von 1517 über eine Reform des Statuts von Pescosolido beschreibt eine Zusammenkunft, an der Königin Johanna von Spanien, der Marchese d'Aquino, Fernando Francesco d'Avalos und Vittoria Colonna teilnahmen. Heute reicht das Gebiet vom Liri-Tal bis zu den ersten Bergen des Abruzzen-Nationalparks, entlang der Serra Lunga, die das Becken des Liri von dem des Fucino trennt, und seine Quellen speisen den See von Posta Fibreno.