Der Name kommt von einer oder mehreren Villen der römischen gens Arria: Arianum, dann Larianum. Der Ort erscheint zum ersten Mal in einer Urkunde von 1140, als das Gebiet dem Kloster Grottaferrata gehörte, das es den Grafen von Tusculum für drei Generationen in Erbpacht gegeben hatte; nach Ablauf des Vertrags wurde das Land von Lariano «mit Turm, Feste, Knechten, Mägden und allem Zubehör» noch immer widerrechtlich einbehalten, und die Mönche mussten sich an Papst Innozenz den Zweiten wenden. Von da an war die Feste auf dem Maschio d'Ariano zwei Jahrhunderte lang zwischen den Grafen von Tusculum, den Annibaldi, den Savelli und vor allem den Colonna umkämpft: Im Konklave von Viterbo im Jahr 1269 beanspruchte sie die Kirche und nannte sie praetiosa, kostbar. Papst Gregor der Neunte hatte sie 1235 unter die Kastellaneien der Kirche aufgenommen, und Papst Clemens der Vierte hatte einen Templerritter, Bruder Raimondo, zum Kastellan gemacht.
Das Ende kam mit dem Krieg zwischen Papst Eugen dem Vierten und den Colonna. Exkommuniziert und ihrer Güter beraubt, gaben die Colonna nicht nach, und während die achttausend Fußsoldaten des Papstes Albano, Castel Gandolfo, Zagarolo und sogar Palestrina zurückeroberten, hielt die Burg von Lariano stand. Der Papst schickte daraufhin viertausend Fußsoldaten zur Belagerung, dazu achthundert Soldaten aus Velletri unter Paolo Annibaldi della Molara; die Verteidiger verschanzten sich bewaffnet in der Kirche San Silvestro, mussten aber ohne Hilfe irgendeines Hauses kapitulieren. Am 26. Oktober 1433 traten die sindaci Nardo Di Stefano und Cola di Nardo zum Zeichen der Übergabe aus der Burg. Die Burg wurde niedergebrannt und dem Boden gleichgemacht, und das Gebiet schenkte Eugen der Vierte der Stadt Velletri zum Dank für ihre Hilfe. Im Jahr 1493 sprach Papst Alexander der Sechste Velletri endgültig auch die Ruinen zu. Aus dieser Strafe kam Lariano erst 1967 heraus, als es aufhörte, ein Ortsteil von Velletri zu sein, und Gemeinde wurde.