Mit ihren 768 Metern ist Rocca Priora die höchstgelegene Gemeinde der Castelli Romani und auch die kälteste: gegenüber Rom etwa fünf Grad weniger, der Winter lang und der Schnee tagelang liegen bleibend. Viele Historiker erkennen hier den Ort der antiken latinischen Stadt Corbium, die Coriolan auf seinem Marsch gegen Rom besetzte; nach dem Verschwinden der Stadt siedelte sich im dritten Jahrhundert eine römische Villa an. Der Name kommt vom mittelalterlichen Perjura: Nach der Cronaca Sublacense gab es Ende des elften Jahrhunderts auf der Kuppe eine kleine Siedlung, das Castrum Arcis Perjuriae, das Agapito aus dem Haus der Grafen von Tusculum seiner Tochter geschenkt haben soll. Nach der Zerstörung von Tusculum, 1191, ging die Burg an die Annibaldi, und hier fanden, wie in Monte Porzio Catone und Monte Compatri, die Flüchtlinge aus Tusculum Zuflucht. Im Jahr 1252 erscheint sie als tenimentum Rocce Perjurie in einer Erbteilung unter den Brüdern Colonna, und 1269 steht schon Rocca Priora. Wie bevölkert sie war, sagt das Salz: In den Listen der Rom steuerpflichtigen Ländereien verbrauchte die Burg zehn rubbie Salz pro Halbjahr, wie Frascati und Monte Compatri.
Ab 1382 gehörte die Burg den Savelli, die sie das ganze sechzehnte Jahrhundert hindurch hielten, bis auf zwei Unterbrechungen: 1436, während des Krieges des Kardinals Vitelleschi gegen die römischen Barone, nahmen sie die päpstlichen Milizen ein und gaben sie dem Condottiere Simonetto di Castel Piero als Vikariat, und Papst Alexander der Sechste bestimmte sie für seinen Sohn Giovanni Borgia, doch beim Tod des Papstes, 1503, holten sich die Savelli sie zurück. Dann kam der finanzielle Ruin: Am 3. Dezember 1596 übernahm die Apostolische Kammer ihre Güter und verpachtete das Lehen im Jahr darauf an den Meistbietenden. Von da an folgten die Kammerpächter aufeinander, alle an den Erträgen des Felsens interessiert: am Holz und am Handel mit dem Schnee. Das Erdbeben von 1703 und die sehr harten Winter jener Jahre — der bekannteste ist der von 1709 — entvölkerten den Ort, und um ihn wieder zu füllen, begann die Apostolische Kammer Land an alle zu vergeben, die hier heraufzogen, was einen beachtlichen Zuzug aus verschiedenen Gegenden Italiens brachte. Im Jahr 1806 wurde Rocca Priora zum Teil an Lucien Bonaparte und zum Teil an die Rospigliosi verkauft, die sie bis 1870 behielten, als sie sich als Gemeinde konstituierte.