Cambiago liegt in der Martesana nordöstlich von Mailand; im Brianza-Dialekt heißt es Cambiagh. Die Endung -ago, in dieser Gegend häufig, verweist auf keltischen Ursprung, und auch die Wurzel soll auf ein indoeuropäisches Wort für eine Siedlung zurückgehen: cambria, später zu Cambia verschliffen. Schon vor dem zwölften Jahrhundert gab es hier zwei Kirchen und ein Haus der Umiliaten-Schwestern, eines der dreizehn, die ein Verzeichnis von 1298 für die ganze Martesana zählte. Im Ortsteil Torrazza dei Mandelli, in früheren Jahrhunderten eine eigene Gemeinde, hatte die Patrizierfamilie Mandelli ihren Landsitz.
1809 wurde Cambiago Gessate angegliedert und erst 1816 mit der österreichischen Restauration wieder selbständig; 2005 fragte ein Referendum die Einwohner, ob sie zur neu entstehenden Provinz Monza e Brianza wechseln wollten, und die Mehrheit blieb bei Mailand. Das Wappen, eine silberne Kappe auf rotem Feld, führt die Gemeinde ohne Verleihungsdekret; es stammt von den Wappen der alten Comunità di Cambiago und der lombardischen Familie de Cambiago. Bibliothek und Auditorium sind in einer restaurierten Seidenspinnerei untergebracht, die auch dem Gemeindeblatt den Namen gibt; der vom Handwerker Ernesto Colnago gegründete Betrieb mit seinem Museum aus Rädern und Trikots machte den Ort unter Radfahrern bekannt.
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Außerhalb von Cambiago, aber als Ausflug gut erreichbar.