Cambiago está en la Martesana, al noreste de Milán; en dialecto brianzolo se dice Cambiagh. El sufijo -ago del topónimo, frecuente por esta zona, delata un origen celta, y la raíz se remontaría a una palabra indoeuropea que designaba un lugar habitado, cambria, deformada después en Cambia. Antes del siglo XII el pueblo tenía ya dos iglesias y una casa de monjas Umiliate, una de las trece que un catálogo de 1298 contaba en todo el distrito de la Martesana. En la aldea de Torrazza dei Mandelli, municipio aparte en siglos pasados, los patricios Mandelli tenían su residencia de campo.
En 1809 Cambiago quedó anexionada a Gessate y no recuperó la autonomía hasta 1816, con la Restauración austriaca; en 2005 un referéndum preguntó a los vecinos si querían pasar a la naciente provincia de Monza e Brianza, y la mayoría prefirió seguir en Milán. El escudo, una capa de plata sobre campo de gules, se usa sin decreto de concesión y procede del de la antigua Comunità di Cambiago y del de los de Cambiago, vieja familia lombarda. La biblioteca y el auditorio ocupan una vieja hilandería de seda restaurada, que da nombre también al boletín municipal; la fábrica fundada por el artesano Ernesto Colnago, con su museo de bicicletas y maillots, dio a conocer el pueblo entre los ciclistas.
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