Schutzpatron von Cinisello ist der heilige Ambrosius, gefeiert am 7. Dezember in der ihm geweihten Kirche, der Hauptkirche des Ortes: Ende des 15. Jahrhunderts über einer alten ländlichen Siedlung errichtet, wurde sie nach der Pest, die zwischen 1630 und 1632 das Herzogtum Mailand heimsuchte und 73 der 650 Einwohner von Cinixellum tötete, in größerer barocker Form wiederaufgebaut. Pfarrer Don Francesco Solari und die Gemeinde wollten das Gebäude als Dankeszeichen für das Ende der Epidemie. Ihr heutiges, um neue Ausschmückungen bereichertes Aussehen verdankt die Kirche Arbeiten, die in den 1960er Jahren auf Wunsch von Don Massimo Pecora durchgeführt wurden.
Die Gemeinde entstand aus der Vereinigung der beiden alten Orte Cinisello und Balsamo, jeder mit eigenem Patron: Während Cinisello den heiligen Ambrosius verehrt, bewahrt das Heiligtum San Martino, einst Hauptkirche von Balsamo an der Via San Saturnino, bis heute die Reliquien des heiligen Saturninus und ist dem Patron und Schutzheiligen des Ortes geweiht. Zu den bedeutendsten Orten der Stadt zählt auch Villa Ghirlanda Silva, 1974 nach langen Verhandlungen mit der Familie Cipelletti von der Gemeinde erworben und heute samt Park zu einem städtischen Kulturzentrum umgestaltet.
