Le saint patron de Cinisello est saint Ambroise, fêté le 7 décembre dans l'église qui lui est dédiée, principale église de la ville : élevée à la fin du XVe siècle sur un ancien établissement rural, elle fut reconstruite en formes baroques et de dimensions plus grandes après la peste qui, entre 1630 et 1632, frappa le duché de Milan, tuant 73 des 650 habitants de Cinixellum. Le curé don Francesco Solari et la communauté voulurent cet édifice comme signe de reconnaissance pour la fin de l'épidémie. L'église doit son aspect actuel, enrichi de nouvelles décorations, aux travaux menés dans les années 1960 à la volonté de don Massimo Pecora.
La commune naît de l'union des deux anciens centres de Cinisello et de Balsamo, chacun avec son propre patron : si Cinisello vénère saint Ambroise, le sanctuaire de San Martino, ancienne église principale de Balsamo le long de la via San Saturnino, conserve encore les reliques de saint Saturnin et est dédié au patron et protecteur du bourg. Parmi les lieux les plus remarquables de la ville figure aussi la Villa Ghirlanda Silva, acquise par la commune en 1974 après de longues négociations avec la famille Cipelletti et aujourd'hui transformée, avec son parc, en centre culturel municipal.