Am einundzwanzigsten Februar 1339 gewann bei Parabiago das Heer Mailands die Schlacht gegen Lodrisio Visconti, der sich aus Rache über seinen Ausschluss von der Stadtregierung mit dem Herrn von Verona verbündet hatte; die Überlieferung sagt, den Ausgang habe der heilige Ambrosius entschieden, der zu Pferd erschien, um den Mailändern zu helfen. Ihm zu Ehren wurde die Kirche Sant'Ambrogio della Vittoria erbaut, später zu Beginn des achtzehnten Jahrhunderts von den Zisterziensern neu errichtet; heute hat ihr Glockenturm keine Glocken, und die Volkslegende will, Napoleon habe sie während des Italienfeldzugs mitgenommen, doch tatsächlich wurden sie 1798, als der Orden aufgehoben wurde, dem Heiligtum von Saronno geschenkt. Zweiundachtzig Jahre vor der Schlacht war auf dem Vorplatz der Kirche der heiligen Gervasius und Protasius der Waffenstillstand unterzeichnet worden, der Mailand einen Bürgerkrieg zwischen Volk und Adel ersparte.
Dieselbe Kirche hat eine klassizistische Fassade, entworfen von Giuseppe Piermarini, der dank Giuseppe Maggiolini nach Parabiago kam, dem im Ort geborenen Meister der Intarsienkunst, der es schaffte, ihn zu berufen. Ein weiteres Heiligtum, das von San Felice, hatte eine so gewaltige quadratische Kuppel, dass sie 1950 einstürzte und kleiner wiederaufgebaut werden musste. Dann wurde Parabiago zur Stadt des Schuhwerks: Die erste Schuhfabrik stammt von 1899, und zwischen den siebziger und neunziger Jahren war es eines der Schuhzentren Norditaliens. Ein Ortsteil, heute Villapia genannt, hieß bis 1940 Tiracoda und änderte seinen Namen zu Ehren der Bewohner, die ihre Kirche mit eigenen Händen bauten.