Der Ort liegt an der Via Spluga, der Straße, die von Mailand zum Pass und über die Alpen führte, und sein Name erscheint 1186: er diente wohl dazu, die ebene Fläche zu bezeichnen, im Gegensatz zur Rauheit des Anstiegs, der etwas weiter oben beginnt. Dass man hier seit jeher durchkam, zeigen die Funde vom Pian dei Cavalli mit den Spuren eines paläo-mesolithischen Lagers. Auf der Peutingerschen Tafel erscheint Tarvessedo, das man gewöhnlich mit Campodolcino gleichsetzt, doch aus jener Zeit ist nichts geblieben: selbst die Brücke, die alle die römische nennen, jene von Acero über den Rabbiosa, stammt aus späterer Zeit. Und genau diese Brücke steht im Gemeindewappen.
Die Straße hat dem Ort das Glück und die Krise gebracht. 1821 vollendete der Ingenieur Carlo Donegani für die Österreicher die noch heute benutzte Fahrstraße; doch 1882, als der Gotthard-Eisenbahntunnel eröffnet wurde, brach der Durchgangshandel zusammen und mit ihm das Einkommen der Leute, die massenhaft in die Schweiz, nach Argentinien, in die Vereinigten Staaten und nach Australien auswanderten. Wer ging, nahm sein Handwerk mit: von hier stammen mindestens fünf Dynastien von Grappabrennern, die in Norditalien tätig sind, die Francoli, die Scaramellini, die Levi, die Della Morte und die Vener.