In Camerano sagt man, es gebe mehr davon unten als oben. Unter dem alten Ortskern liegt, in den Sandstein gegraben, eine unterirdische Stadt: Gänge, die wie ein Labyrinth weiterlaufen und die man lange für alte Sandsteinbrüche oder Weinkeller hielt. Dann fanden die Erkundungen in fast allen Räumen, dass es keine Keller sind: Kuppel-, Segel- und Tonnengewölbe, runde Säle, Säulen, Friese, Zierformen und religiöse Zeichen, also Architektur, und mit Geschmack gemacht. Wer sie gegraben hat und wann, weiß man nicht, denn Urkunden gibt es keine und geblieben ist nur die mündliche Überlieferung, die sagt, die Höhlen seien so alt, wie der Ort alt ist. Im Zweiten Weltkrieg stieg die Bevölkerung hinunter, um sich vor den Bombenangriffen zu schützen.
Oben ist der Ort so alt, wie die Höhlen zu sein behaupten: in der Flur San Giovanni sind über hundert picenische Gräber zutage gekommen, genug, um ihn zu einer der ersten picenischen Siedlungen der Marken zu machen. Dann erscheint der Name in den päpstlichen Privilegien von 1177 und 1183 als Castro Camurani, 1198 tritt Camerano zum ersten Mal als eigenständige Gemeinde auf, innerhalb des Bundes gegen den Gesandten Heinrichs VI., und 1212 hatte es zwei Konsuln mit Vor- und Nachnamen, Bernardo Ionathe und Stefano Marchi: eine kurze Zeit als freie Kommune, bevor es unter Ancona geriet und eine ihrer zwanzig Burgen wurde, mit der Aufgabe, den Conero zu verteidigen, zusammen mit Varano, Poggio, Massignano und Sirolo. 1625 wurde hier Carlo Maratti geboren, eine Schlüsselgestalt der römischen Malerei des siebzehnten Jahrhunderts. In den sechziger Jahren wurde der Ort ein Industriezentrum, angefangen bei den Musikinstrumenten; und auf seinen Hügeln macht man den Rosso Conero.