À Camerano on dit qu'il y en a plus dessous que dessus. Sous le centre ancien, creusée dans le grès, il y a une ville souterraine: des galeries qui avancent comme un labyrinthe et que l'on a longtemps prises pour d'anciennes carrières de grès ou des caves à vin. Puis les explorations ont trouvé, dans presque toutes les salles, que ce ne sont pas des caves: voûtes en coupole, en voile et en berceau, salles circulaires, colonnes, frises, motifs ornementaux et symboles religieux, c'est-à-dire de l'architecture, et faite avec goût. Qui les a creusées et quand, on l'ignore, car il n'y a pas de documents et il ne reste que la tradition orale, qui dit que les grottes sont aussi anciennes que le bourg est ancien. Pendant la Seconde Guerre mondiale la population y est descendue, pour s'abriter des bombardements.
Au-dessus, le bourg est aussi vieux que les grottes prétendent l'être: au lieu-dit San Giovanni plus de cent tombes picéniennes sont apparues, assez pour en faire l'un des premiers centres habités picéniens des Marches. Puis le nom paraît dans les privilèges pontificaux de 1177 et de 1183 sous la forme Castro Camurani, en 1198 Camerano figure pour la première fois comme commune indépendante, dans la ligue qui s'opposait à l'envoyé de Henri VI, et en 1212 il avait deux consuls avec nom et prénom, Bernardo Ionathe et Stefano Marchi: une brève période de commune libre, avant de tomber sous Ancône et de devenir l'un de ses vingt châteaux, chargé de défendre le Conero avec Varano, Poggio, Massignano et Sirolo. En 1625 y est né Carlo Maratti, figure centrale de la peinture romaine du dix-septième siècle. Dans les années soixante le bourg est devenu un centre industriel en commençant par les instruments de musique; et sur ses collines on fait le Rosso Conero.