Dass die Schlacht am Metaurus von 207 vor Christus hier geschlagen wurde, ist ein alter Gedanke, und jemand wollte ihn um jeden Preis beweisen. Der Humanist Flavio Biondo verband den Flurnamen Monte Asdrualdo mit dem Namen Hasdrubals, der in jener Schlacht den Tod fand; der Dichter Bernardino Baldi behauptete dann, das Grab des punischen Feldherrn liege auf dem Monte d'Elce; und Sebastiano Macci sind vielleicht zwei falsche Inschriften zuzuschreiben, in der Gegend gefunden, die den Ort des Zusammenstoßes eben bei Fermignano bestätigt hätten. Auch der Name des Ortes erfuhr dieselbe Behandlung: man leitete ihn von einem Gründer ab, einem gewissen Mamurra Fermiano, Ingenieur in Caesars Diensten in Gallien, der die Brücke entworfen haben soll. In Wahrheit ist es ein Prädialname und verweist auf einen lateinischen Grundbesitzer, Firmidius — und von jenem Mann kennen wir sogar zwei Menschen, die er freiließ: Ende des sechzehnten Jahrhunderts fand man hier in der Nähe eine Grabinschrift, die Philonicus und Chelidon nennt, offenkundig östlicher Herkunft, vielleicht Eheleute, von einem Caius Firmidius freigelassen. Ein ravennatischer Papyrus des sechsten Jahrhunderts spricht noch von einer massa firmidiana im Gebiet von Urbino.
Um ein Ort zu werden, brauchte es allerdings Zeit. Im Jahr 1338 verzeichnet eine Urkunde die Wahl der Sindaci der Villa di Fermignano, die aus einzeln stehenden Gebäuden und Gehöften bestand: eine wirkliche Ortschaft gab es noch nicht. Gegründet hat sie Graf Antonio di Montefeltro, Großvater des Herzogs Federico, der Ende des vierzehnten Jahrhunderts die Burg errichten ließ; am neunzehnten Dezember 1407 trat der Arengo des Ortes zusammen, und fünfundvierzig Personen kamen. Im Jahr darauf entstand neben dem Turm die Papiermühle: die zweite in den Marken nach jener von Fabriano. Hier wurde Donato Bramante geboren. Im Jahr 1607 gewährte Herzog Francesco Maria der Zweite auf Bitten der Einwohner eine Teilautonomie, mit einem Rat von vierundzwanzig Personen, der alle sechs Monate drei von ihnen zu Prioren wählte. Die wirkliche Selbständigkeit von der Stadt Urbino dauerte weit länger: zu Beginn des neunzehnten Jahrhunderts baten die Fermignanesen Papst Pius den Siebten darum, und nach einem zwanzig Jahre währenden Kampf gegen den Widerstand der Urbinaten wurde die Burg 1818 Gemeinde. Auch das Gebiet ist nicht aus einem Stück: es gibt eine Exklave, das Pagino mit Villa del Furlo, eingeklemmt zwischen vier anderen Gemeinden.