Der Patron von Pesaro ist der heilige Terentius, gefeiert am 24. September; ein Gemälde von ihm, geschaffen von Terenzio Terenzi, hing einst in der Kirche Sant'Ubaldo in Largo Mamiani.
Pesaro ist Geburtsort des Komponisten Gioachino Rossini: Sein Wohnhausmuseum, das Konservatorium, das Theater und das ihm gewidmete Nationalmuseum tragen seinen Namen, und seit 1980 veranstaltet die Stadt jeden Sommer das Rossini Opera Festival.