El patrón de Pesaro es san Terencio, festejado el 24 de septiembre; un cuadro suyo, obra de Terenzio Terenzi, se encontraba antaño en la iglesia de Sant'Ubaldo, en Largo Mamiani.
Pesaro es la ciudad natal del compositor Gioachino Rossini: la casa-museo, el conservatorio, el teatro y el museo nacional a él dedicados llevan su nombre, y desde 1980 la ciudad acoge cada verano el Rossini Opera Festival.