Le patron de Pesaro est saint Térence, fêté le 24 septembre ; un tableau le représentant, œuvre de Terenzio Terenzi, se trouvait autrefois dans l'église Sant'Ubaldo, à Largo Mamiani.
Pesaro a vu naître le compositeur Gioachino Rossini : sa maison-musée, le conservatoire, le théâtre et le musée national qui lui sont dédiés portent tous son nom, et depuis 1980 la ville accueille chaque été le Rossini Opera Festival.