Il patrono di Pesaro è san Terenzio, festeggiato il 24 settembre; un suo dipinto, opera di Terenzio Terenzi, si trovava nella chiesa di Sant'Ubaldo, in Largo Mamiani.
Pesaro è la città natale del compositore Gioachino Rossini: gli sono intitolati la casa-museo, il conservatorio, il teatro e il museo nazionale a lui dedicato, e dal 1980 la città ospita ogni estate il Rossini Opera Festival.