Schutzpatron von Pinerolo ist der heilige Donatus, gefeiert am Montag nach dem letzten Sonntag im August im ihm geweihten Dom, bereits in einem Dokument von 1044 erwähnt und zwischen dem 15. und 18. Jahrhundert mehrfach umgebaut: Er zeigt sich heute in gotischen Formen, mit drei Fensterrosen und drei Portalen an der Fassade, und bewahrt im Inneren gotische Weihwasserbecken, den Chor und eine im 17. Jahrhundert geschnitzte hölzerne Kanzel. Der Glockenturm von 1425 war im Mittelalter ein Stadtturm. Der Name der Kirche erinnert auch an einen der ursprünglichen Stadtteile des mittelalterlichen Ortes, das untere Viertel San Donato, neben denen von San Verano, San Pietro Val Lemina und San Maurizio.
Pinerolo war lange Zeit Sitz der italienischen Kavallerie: 1849 zog dorthin von Venaria Reale die Kavallerie-Anwendungsschule um, 1945 aufgelöst, heute Sitz des Nationalmuseums der Kavallerietruppe; in der Stadt war auch das Nizza Cavalleria stationiert, 1690 gegründet und ältestes Regiment der italienischen Kavallerie. Alle zwei Jahre, im Oktober, erinnert der Ort in einer seiner bedeutendsten historischen Veranstaltungen an die Legende der Eisernen Maske, des geheimnisvollen Gefangenen, der der lokalen Überlieferung nach in der Zitadelle von Pinerolo einsaß.
