Le saint patron de Pinerolo est saint Donat, fêté le lundi suivant le dernier dimanche d'août dans le duomo qui lui est dédié, déjà mentionné dans un document de 1044 et reconstruit à plusieurs reprises entre les XVe et XVIIIe siècles : il se présente aujourd'hui sous des formes gothiques, avec trois rosaces et trois portails en façade, et conserve à l'intérieur des bénitiers gothiques, le chœur et une chaire en bois sculptée au XVIIe siècle. Le clocher, de 1425, était au Moyen Âge une tour civique. Le nom de l'église rappelle aussi l'un des quartiers d'origine de la ville médiévale, le bourg bas de San Donato, aux côtés de ceux de San Verano, San Pietro Val Lemina et San Maurizio.
Pinerolo abrita longtemps la cavalerie italienne : en 1849 y fut transférée depuis Venaria Reale l'École d'application de cavalerie, supprimée en 1945, aujourd'hui siège du Musée national de l'arme de cavalerie ; la ville accueillait aussi le Nizza Cavalleria, fondé en 1690 et plus ancien régiment de la cavalerie italienne. Une année sur deux, en octobre, la ville commémore la légende du Masque de Fer, le mystérieux prisonnier qui, selon la tradition locale, fut détenu dans la citadelle de Pinerolo, l'une des manifestations historiques les plus importantes de la ville.
