El patrono de Pinerolo es san Donato, festejado el lunes siguiente al último domingo de agosto en la catedral a él dedicada, ya mencionada en un documento de 1044 y reconstruida varias veces entre los siglos XV y XVIII: hoy se presenta en formas góticas, con tres rosetones y tres portales en la fachada, y conserva en su interior pilas de agua bendita góticas, el coro y un púlpito de madera tallado en el siglo XVII. El campanario, de 1425, fue en la Edad Media una torre cívica. El nombre de la iglesia recuerda también uno de los barrios originarios de la ciudad medieval, el barrio bajo de San Donato, junto a los de San Verano, San Pietro Val Lemina y San Maurizio.
Pinerolo fue durante mucho tiempo sede de la caballería italiana: en 1849 se trasladó allí desde Venaria Reale la Escuela de Aplicación de Caballería, suprimida en 1945, hoy sede del Museo Nacional del Arma de Caballería; en la ciudad estaba también acuartelado el Nizza Cavalleria, fundado en 1690 y regimiento más antiguo de la caballería italiana. Cada dos años, en octubre, la ciudad recrea la leyenda de la Máscara de Hierro, el misterioso prisionero que, según la tradición local, estuvo recluido en la ciudadela de Pinerolo, en una de las manifestaciones históricas más importantes de la ciudad.
