Schutzpatronin von Poirino ist die heilige Ursula, gefeiert am 21. Oktober mit dem ihr gewidmeten Jahresfest; auf dem Gemeindewappen thront noch heute eine Fürstenkrone. Der Überlieferung nach erhob sich die Bevölkerung im unruhigen 13. Jahrhundert genau in der Nähe der Bildsäule der heiligen Ursula, an der Kreuzung der Straße nach Chieri mit jener nach Turin, gegen zwei Kleintyrannen, einen gewissen Benedetto und einen Bonifacio Biandrate, die das „ius primae noctis“ beanspruchten, und vertrieb sie nach einem Kampf zwischen zwei kleinen Heeren.
1372 überließ Amadeus VI. von Savoyen, der Grüne Graf, Poirino für 19.000 Florin als Lehen an Aimoneto Roero und legte dabei erstmals die Grenzen fest, die im Großen und Ganzen den heutigen entsprechen. Die Roero umgaben den Ort mit Befestigungen, Türmen und einem breiten Graben, doch der bei der Bevölkerung wegen seiner Methoden unbeliebte Lehnsherr wurde vertrieben: Die Savoyer belohnten daraufhin die Bürger von Poirino, indem sie mehrere ihrer Forderungen erfüllten, darunter einen Wochenmarkt, einen Jahrmarkt und das Ende der Lehnsherrschaft zugunsten der direkten Unterstellung unter Savoyen. Der damals entstandene Samstagsmarkt ist bis heute in Betrieb.
