La patrona de Poirino es santa Úrsula, festejada el 21 de octubre con la fiesta anual a ella dedicada; en el escudo municipal todavía hoy corona una corona principesca. Según la tradición, fue precisamente cerca del pilar votivo de Santa Úrsula, en la confluencia del camino hacia Chieri con el de Turín, donde en el turbulento siglo XIII la población se levantó contra dos tiranuelos, un tal Benedetto y un Bonifacio Biandrate, que reclamaban el «ius primae noctis», expulsándolos tras un choque entre dos pequeños ejércitos.
En 1372 Amadeo VI de Saboya, el Conde Verde, cedió Poirino en feudo a Aimoneto Roero por 19.000 florines, fijando por primera vez sus límites, aproximadamente los actuales. Los Roero rodearon el pueblo de fortificaciones, torres y un amplio foso, pero el señor feudal, mal visto por la población por sus métodos, fue puesto en fuga: los Saboya premiaron entonces a los ciudadanos de Poirino aceptando varias de sus peticiones, entre ellas un mercado semanal, una feria anual y el fin del régimen feudal, pasando a depender directamente de los Saboya. El mercado del sábado, nacido entonces, sigue activo hoy.
