La patronne de Poirino est sainte Ursule, fêtée le 21 octobre par la fête annuelle qui lui est dédiée ; une couronne princière trône encore aujourd'hui sur les armoiries de la commune. Selon la tradition, c'est précisément près du pilier votif de Sainte-Ursule, à la convergence de la route de Chieri et de celle de Turin, que dans le tumultueux XIIIe siècle la population se souleva contre deux tyranneaux, un certain Benedetto et un Bonifacio Biandrate, réclamant le « ius primae noctis », les chassant après un affrontement entre deux petites armées.
En 1372, Amédée VI de Savoie, le Comte Vert, céda Poirino en fief à Aimoneto Roero pour 19 000 florins, en fixant pour la première fois ses frontières, globalement les actuelles. Les Roero entourèrent le bourg de fortifications, de tours et d'un large fossé, mais le seigneur féodal, mal vu de la population pour ses méthodes, fut mis en fuite : les Savoie récompensèrent alors les citoyens de Poirino en accueillant plusieurs de leurs demandes, dont un marché hebdomadaire, une foire annuelle et la fin du régime féodal, au profit d'une dépendance directe des Savoie. Le marché du samedi, né à cette époque, est encore actif aujourd'hui.
