Camaiore ist der Campus Maior, das größere Feld, und liegt an der Via Francigena: In Sigerichs Reisebericht ist es die siebenundzwanzigste Etappe, und der Erzbischof von Canterbury nannte es Campmaior. Die erste Urkunde, die das Dorf nennt, stammt von 984, doch das Kloster San Pietro — die Badia — gab es schon 761, in langobardischer Zeit, und es erhielt seine heutige Gestalt im zwölften Jahrhundert, auch dank der Zuwendungen der Markgräfin Mathilde von Canossa. Der Ort, wie wir ihn sehen, ist allerdings eine Erfindung Luccas: Im dreizehnten Jahrhundert griffen die Lucchesen die Burgen von Camaiore an und nahmen sie ein, fast alle mit Pisa verbündet, um sich einen sicheren Zugang zum Hafen von Motrone zu verschaffen, und erweiterten dann den Ort nach einem vorgegebenen Plan — einer terranuova — in derselben Zeit, in der sie Pietrasanta aus dem Nichts bauten.
1374 befestigte Lucca ihn mit einem zinnenbewehrten Mauerring von neun Metern Höhe, dreizehn vorspringenden Türmchen und vier Toren; die Mauern standen fünf Jahrhunderte, dann war es im neunzehnten Jahrhundert der Gemeinderat, der ihren Abriss beschloss, und heute bleiben ein paar hundert stark abgetragene Meter. Es gibt auch einen Triumphbogen, den die Republik Lucca im sechzehnten Jahrhundert errichten ließ, um Camaiore für die Treue zu danken, die es während des Aufstands der Straccioni gezeigt hatte. An Fronleichnam zieht die Prozession über Teppiche aus gefärbtem Sägemehl von mehr als vierzig Metern Länge, die die Handwerker in einer einzigen Nacht legen, vom späten Nachmittag bis zum ersten Licht: Früher waren sie aus Blumen und Myrte und wurden nach 1844 ersetzt, als der Herzog von Lucca zur Prozession kam. Und noch etwas geschah hier zuerst: Nach dem ersten Autorennen der Provinz wurde in Camaiore im Jahr sechsundzwanzig die erste offiziell anerkannte italienische Damen-Automobilmeisterschaft ausgetragen, und Gilda Colli gewann sie auf einem Amilcar. Am Lido setzt der Strand die Sandfront zwischen Viareggio und Forte dei Marmi fort; und die Tordelli von Camaiore mit ihrem Ragù bestehen auf ihrem zusätzlichen «d».