Jahrhundertelang war dieser Abschnitt des Montalbano eine Grenze. Die Burgen von Carmignano, Artimino und Bacchereto waren die südlichen Vorposten des Pistoieser Umlands: sie beherrschten die Straßen über den Kamm und die Abstiege in die Ebene zwischen Pistoia, Prato und Florenz, und eben deshalb wechselten sie im dreizehnten und vierzehnten Jahrhundert mehrfach den Herrn, umstritten zwischen Pistoia, Florenz und dann den Kriegen Castruccio Castracanis. Im vierzehnten Jahrhundert entschied Florenz die Sache, und die Grenze hörte auf, Grenze zu sein. An ihre Stelle traten die Medici: Cosimo der Ältere und Lorenzo kauften hier weite Besitzungen, Lorenzo ließ in Poggio a Caiano die Villa Giuliano da Sangallos errichten, Ferdinand der Erste erhob über Artimino die Ferdinanda — und der größte Teil der Wälder des Montalbano landete im Barco reale, dem großherzoglichen Jagdrevier, abgegrenzt und für den Gebrauch des Hofes verwaltet.
Als die Notwendigkeit der Verteidigung entfiel, stieg der Ort vom Hügel herab. Die alte befestigte Siedlung, eng um die Burg auf der Höhe der Rocca gedrängt, verlor ihre militärische Aufgabe, und die Leute zogen nach und nach in die tieferen und leichter erreichbaren Lagen und dehnten den Ort den Südhang entlang. In der Kirche San Michele e San Francesco wird eine Heimsuchung von Pontormo bewahrt. Der Name gehört zu jenen, die auf dem Namen eines Grundbesitzers gebildet sind, eines Carminius; der Löwe im Wappen wird dagegen der Überlieferung nach auf das Wappen des Musciatto Franzesi zurückgeführt. Lange vor alldem war Artimino eines der wichtigsten etruskischen Zentren nördlich des Arno, und ein Diplom Ottos des Dritten von 998 nennt es bereits, zusammen mit Seano, unter den Pievi der Diözese Pistoia.