Der Ort entstand 1292 als Grenzburg der Paduaner gegen die Scaliger und die Este, und er trägt den Namen des damaligen Podestà von Padua, Lambertuccio de' Frescobaldi. Im Jahr 1331 vereinte das Bündnis, das seinen Namen trägt, die Scaliger, die Visconti, die Este, die Gonzaga, Florenz und Neapel — alle gegen den König von Böhmen.
Die Festung fasste vierhundert Bewaffnete, achtzig davon zu Pferd, und war vier Jahrhunderte lang Sitz einer Podesteria. Dann brauchte man sie nicht mehr: 1528 ordnete der venezianische Senat den Abbruch an, und das ganze Material wurde nach Legnago gebracht, um dort eine neue Festung zu bauen. Von der Burg blieben ein Turm, der heute bewohnt ist, und der Name der Piazza Castello.
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In der Nähe von Castelbaldo
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Sehenswertes im Umkreis von 25 km
Außerhalb von Castelbaldo, aber als Ausflug gut erreichbar.