El pueblo nace en 1292 como castillo de frontera de los paduanos contra los Escalígeros y los Este, y toma el nombre del podestá de Padua de entonces, Lambertuccio de' Frescobaldi. En 1331 la liga que lleva su nombre reunió a los Escalígeros, los Visconti, los Este, los Gonzaga, Florencia y Nápoles, todos contra el rey de Bohemia.
La fortaleza tenía cuatrocientos hombres de armas, ochenta de ellos a caballo, y fue sede de una podestaría durante cuatro siglos. Luego ya no sirvió: en 1528 el Senado veneciano ordenó su demolición, y todo el material se llevó a Legnago para levantar allí una fortaleza nueva. Del castillo quedan un torreón, hoy habitado, y el nombre de la plaza Castello.
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